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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-23 20:56:36
4楼
问题5我并未提及目标位置，你的理解是正确的
在26课28分50秒有提到位置实际值、位置设定值和目标位置3个值。我的理解是：目标位置是一个恒定的值，系统启动后，位置设定值和位置实际值从同一个起点出发往目标位置走，在没有外界因素的干预下位置设定值和位置实际值是几乎相同的。在Demo中由于顶着螺丝所以位置实际值其实是比位置设定值走的慢的，所以会产生差值。那么“位置设定值”和“位置实际值”是不是可以理解为 “设定速度” 和 “实际速度”。
举例：设定速度是50LU,但是由于转矩限幅 实际速度只达到 40LU ，10秒后 设定速度走的距离是500LU，实际速度走的距离是400LU ，那么多出的100LU 就是跟随误差？
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