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发布于 2021-04-25 09:21:38
6楼
好的软件是从数据结构规划作起，新建DB块，在DBk中定义一个Index的int变量，在定义一个结构体数组motorn，它有两个int变量一个是地址，另一个是反馈值，软件就可以这样写了：
FOR DBk.index := 5 TO 61 BY 7 DO
if DBk.motorn.地址 = DBk.index then
DBk.motorn.反馈值 :="IB".DIB[DBk.index];
end_if;
END_FOR;
为了方便管理，这个反馈值也可写到motorn下面，也就是说所有有关电机属性均写到montorn下面。
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