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发布于 2021-04-25 10:12:11
5楼
第三方伺服,如果使用工艺对象。也是pn通讯的话,工艺对象可以通过使用db块的方式。比如,即在db块里面建立相关诸如105/106报文的数据类型。工艺对象选驱动时选db块,并找到这个变量。
然后把db块内的控制数据,分内容映射到第三方的驱动报文里面,一般第三方是不支持西门子的标准报文的,有些编码器是可以支持的比如标准报文81/83什么的。如果不支持,那就需要理解两方的报文,把彼此需要用到的数据映射过去,肯定是不能直接整块复制的了。
这样配置,理论上是可以实现的。但是因为经过了plc的中转,个人认为,虽然可以用专用的ob块中转,但是实际效果应该比工艺对象直接关联驱动器要差一点。
我目前使用这种方式做过单轴的位置轴工艺对象,还没有做过同步轴的。
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