这种配置做简单定位控制是没问题的，我就做过，G120C还没有PN通信，用的是RS485的modbus rtu。

定位控制原理

但是“定位控制”和“运动控制”不要搞混淆了，什么样的配置可以称为“运动控制”？就是高速响应、高过载，简而言之就是伺服驱动。普通的异步电动机机械特性太软，达不到运动控制的性能要求，在精度上只能做到简单的点到点定位控制，连单轴的轮廓曲线控制都做不到。可以说，运动控制的核心就是永磁同步电动机（当然，你也可以用直流电机，前提是机械特性非常硬），在此基础上，再去配专用的伺服驱动器或者可以驱动永磁同步电机的通用变频器，以及根据控制精度配置编码器。

早有讨论，变频器和伺服驱动器是不是一码事儿？伺服驱动器标准性能就是三倍过载，普通变频器只做到1.5倍过载，

我有个憨憨朋友，他的专业是负责工艺研发，却对自动控制很着迷，自费花了350元买来了台达的B2伺服驱动器加电机（100W的，还带抱闸），花了800元买了一台200smart ST30，脉冲输出定位已经会玩了，现在正在练习modbus rtu的通信控制，他的目标是用这套东西做个三轴联动（包含圆弧插补)，下一步他要买丝杠螺母行走机构了，哈哈! 我就是觉得他的进度太慢了，恨不能锯开他脑袋改造一下。