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苍穹8421

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发布于 2021-04-26 11:22:12

4楼

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以下是引用kdrjl在2021-04-25 18:43:08的发言 >3楼

哦,看来你并没理解我的意思。我说的高频小锯齿就是指的你那个波形的毛刺。难道它不是高频吗?你把它拉开了看,这些毛刺的时间周期是多少呢?

以下是引用苍穹8421在2021-04-25 09:21:27的发言 >2楼:K版,您好! 这个是...

引用2楼详细内容:

K版,您好! 这个是我用V90做epos相对定位时,trace曲线到的波形,是图中棕色曲线。

 我现在就是想把这个棕色曲线调节的比较平滑,除了一键自动优化的方式以外,我还能怎样去调节呢?                                                                                             

   另外这个应该不算高频吧,我设置的1千的转速,还没达到额度转速。


以下是引用kdrjl在2021-04-24 11:34:39的发言 >:这是高频的小锯齿?

引用详细内容:

这是高频的小锯齿?

K版,您好。

下图就是我之前的那个,不过手动做了参数优化。

但是这个依然还是能体现之前的锯齿状的波形的部分波形,波形的毛刺数值我通过水平光标比较出来了。

这里三个曲线分别是TO工艺对象做相对定位和EPOS做相对定位的波形。第一条曲线是TO的;第二条曲线是EPOS的实际速度转换后实际值的曲线;第三条是EPOS的实际速度未转换的实际值曲线。


之前,运行方式是一个轴运行完,另一个轴在运行,然后不断循环。

现在是同时运行,不断循环。

做的都是相对定位。



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