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发布于 2021-04-26 11:22:12
4楼
哦,看来你并没理解我的意思。我说的高频小锯齿就是指的你那个波形的毛刺。难道它不是高频吗?你把它拉开了看,这些毛刺的时间周期是多少呢?
K版,您好。
下图就是我之前的那个,不过手动做了参数优化。
但是这个依然还是能体现之前的锯齿状的波形的部分波形,波形的毛刺数值我通过水平光标比较出来了。
这里三个曲线分别是TO工艺对象做相对定位和EPOS做相对定位的波形。第一条曲线是TO的;第二条曲线是EPOS的实际速度转换后实际值的曲线;第三条是EPOS的实际速度未转换的实际值曲线。
之前,运行方式是一个轴运行完,另一个轴在运行,然后不断循环。
现在是同时运行,不断循环。
做的都是相对定位。
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