求助运动控制通过急停或者暂停按钮加再继续按钮停止和再继续功能怎么实现-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助运动控制通过急停或者暂停按钮加再继续按钮停止和再继续功能怎么实现

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求助运动控制通过急停或者暂停按钮加再继续按钮停止和再继续功能怎么实现

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2021-04-28 19:44:09

按下急停或者暂停按钮，怎么停止轴的运动？然后怎么能再继续轴的运动？

例程rseek 寻找参考点，en断开也不会停止，只能用crtl例程的mod停止么？

goto例程，aboet能停止轴，可是会发出done信号，轴还没有运动到指定位置啊。重新给en和start轴能继续运动，再给abort就不好使了

请教大神，这些情况都是怎么回事啊？

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guzhang

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