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发布于 2021-04-29 09:27:49
15楼
位控时，以位置信号为目标，速度实际值是中间过程，不是调节目标。位置信号的波形是你关注的。速度信号不重要。它要为位置信号服务。
K版，关注速度变量其实是在看轴的运行情况，分析该轴怎么运行的，运行时都有什么过程，哪些些变量会对轴的运行产生影响，通过曲线的分析，反应到相关参数上，不断微调修改让轴更稳定更高效的运行。
位置变量代表着一个结果，如果运行结果没满足使用要求，又返回去，看看轴在运行的过程中发生了什么，是什么导致运行过程中产生了偏差，然后又回到速度控制的问题上了。
个见，如果说的不对，欢迎评判指正。
下图是不断优化后的情况。
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