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发布于 2021-05-01 10:37:56
1楼
累积误差这种方式肯定是会有的，建议每一个循环周期归零。原点信号在出发前用下降沿归零。
走到正向第4步后，累积误差开始加大，跑偏明显，实际上从第1步就开始就有误差了，越往后误差会
越来越大，这是因为误差的累积，第一步的误差累积到第二步........第八步的误差累积到第九步，要把每
一步定位搞准，省事的方法改用伺服。
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