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发布于 2021-05-01 13:51:59
5楼
补充一下：
我现在每次在起步有一个参照坐标，对编码器数据进行校正，理论上每一步数据会比较准确的才对。
但是为何第4步后误差偏大明显起来？
从现象上看，虽然设了参考坐标，但是实际每步位置比计算值是偏小一些的，而且步数越多，偏差越大，在第四步后明显起来。
参照坐标我有检查数据，经过的时候，编码器数据是被更新了的，也就是参照坐标校正有效的。
这个问题一直没有弄明白。
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