IRT通信是PROFINET IO通信的一种实时级别，中文名称是等时实时（Isochronous Real Time)。相对于基本的RT，采用专用ERTEC芯片，保证在固定周期内采用固定的时隙专门完成特定的对时间要求最为严苛的任务，常见于运动控制领域。

因为在课程中没有涉及到具体的IRT通信组态、编程的案例，具体的手册请参照如下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49948856

具体的应用案例，请参照如下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109780895

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