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回复：论编码器精度与累积误差

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-05-03 19:27:20

8楼

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以下是引用晨爸爸在2021-05-03 18:30:20的发言 >7楼：

不明白你的意思

以下是引用yming在2021-05-03 09:26:44的发言 >6楼：旋转编码器（4倍频）...

引用6楼详细内容：

旋转编码器（4倍频）是啥意思？

就是用AB正交增减（整数）计数。

不要用工程实际（带量纲）值。更不要用浮点来换算。

就是不要用什么4倍频。正常的AB正交增减计数不行么？

跑到头，一共计数多少？就是用这个整数。

任何位置（整数）都是按基准0 校准的，计算到达的整数。

所有工程量的毫米、厘米、米、公里都换算成这个整数，去参与控制。

参与定位的所有程序，都仅仅是整数。

没有累积误差。

这么说吧，我是做机械设计的。一个零件，制作是有基准的。比如一根轴，凸台厚度至关重要的配合，它左侧是基准A。你的电控基准也要是相同的位置。

我们设计采用的是公制/英制；对你都是换算成脉冲个数（整数）。你的误差就是那一个脉冲对应的工程量的误差。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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