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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-04 05:07:54
8楼
楼主看到的正确。对于软材料来说，例如薄膜之类的。直径是定值，比如牵引辊肯定用速度控制。收放卷肯定是转矩控制。强如西门子，对于收放卷卷径不停的变化中，也不能采用速度控制。当年阿三调试时，对T400是迷这自信，碰了个头破血流，最后还是采用转矩控制。但转矩控制不如速度控制响应快。
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