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回复：设定PID参数时为什么除100呢

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普通如何晋级?

发布于 2021-05-04 08:37:47

1楼

除100是一种量化处理，把参数转换为0～100%(0.0～1.0)的比例带，这样处理后保证PID参数与pv、sv等参数一致量化，能直观知道各种控制对象各种场景下参数在百分之几是最合适的以及防止浮点计算结果溢出等问题。其实，除100并不是真正合理的。

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guzhang

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