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回复：论编码器精度与累积误差

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晨爸爸

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发布于 2021-05-04 11:06:06

9楼

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以下是引用yming在2021-05-03 19:27:20的发言 >8楼：

就是不要用什么4倍频。正常的AB正交增减计数不行么？

跑到头，一共计数多少？就是用这个整数。

任何位置（整数）都是按基准0 校准的，计算到达的整数。

所有工程量的毫米、厘米、米、公里都换算成这个整数，去参与控制。

参与定位的所有程序，都仅仅是整数。


没有累积误差。


这么说吧，我是做机械设计的。一个零件，制作是有基准的。比如一根轴，凸台厚度至关重要的配合，它左侧是基准A。你的电控基准也要是相同的位置。

我们设计采用的是公制/英制；对你都是换算成脉冲个数（整数）。你的误差就是那一个脉冲对应的工程量的误差。



以下是引用晨爸爸在2021-05-03 18:30:20的发言 >7楼：不明白你的意思

引用7楼详细内容：

不明白你的意思

以下是引用yming在2021-05-03 09:26:44的发言 >6楼：旋转编码器（4倍频...

引用6楼详细内容：

旋转编码器（4倍频）是啥意思？

就是用AB正交增减（整数）计数。

不要用工程实际（带量纲）值。更不要用浮点来换算。



机械和电气基准是统一的；

4倍频只是为了达到更高的编码器精度，因为机械转速只有2.3r/s，一圈距离达408mm，刹车是机械抱闸。

目前问题是每步走的位置不是都在居中，9个位置中，有2个偏移设定值较大，大概偏差50mm。

我的判断是机械偏差引起的不居中。

请问这种机械偏差原因可能是哪里？


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