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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-04 23:35:26
9楼
楼主看到的正确。对于软材料来说，例如薄膜之类的。直径是定值，比如牵引辊肯定用速度控制。收放卷肯定是转矩控制。强如西门子，对于收放卷卷径不停的变化中，也不能采用速度控制。当年阿三调试时，对T400是迷这自信，碰了个头破血流，最后还是采用转矩控制。但转矩控制不如速度控制响应快。
谢谢您的回复。我个人比较同意兵版的意见，第一种方式相对稳定易调，第二种方式更直接，响应更快，但调整起来要求更高，调不好容易引起张力不稳。
过一阵有老外要来我们这里做服务，到时我准备跟他详细请教一下后再跟大家分享。
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