问几个问题

编码器不动的时候人力或者铁棍可以推动设备正反向移动多少？当然说不刹车啦。

假如设备移动部分锁死不动，然后电机正反转走多少脉冲量之下不会过载？脉冲量折算多少毫米？也就是走在游隙之间。我不是说你用制动器制动，而是机械最终端不动。

指定到达的脉冲数，一般地停下来的时候会超出了多少脉冲？超出部分是否随刚才移动的最高速度增大而增大？

你帖子是问机械精度吗？还是机电整体精度？

你是单向接近定位还是双向接近定位？

脉冲当量你用波箱铭牌上的传动比来算是有误差的。

链传动是一种多边形的传动，瞬时传动比不恒定的。也就是说这回走20个脉冲跟刚才走的20个脉冲的距离是不等的。至于有多大不等，就可能可以忽略吧。

这个问题完全是一个扯皮的事情。机械说你可以用程序来弥补，你说机械问题是基底问题没法弥补。就看谁能扯，看谁说的理由让对方没法反驳。这事情我扯过多了。