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发布于 2021-05-05 10:22:23
3楼
加外部线性编码器呢？比如激光测距或者条码定位什么的（测量精度在1mm左右）。这样可以解决设备间隙导致的定位不准的无法判断问题。
但是如果执行机构问题比较大，可能还是会导致需要多次进行定位停准严重甚至也是无法准确停准，但是加了线性编码器，至少能判断是否已经停准了。
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