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发布于 2021-05-05 12:07:51
11楼
张力控制与卷取控制并不完全是一回事儿，卷取控制控制只是张力控制的一个应用方面。
而卷取控制又分为多种应用形式：
1）就卷取的方式，分为 中心卷取 与 表面卷取
2）张力控制方式，分为 间接张力控制、直接张力控制（舞蹈辊或张力传感器）
另外，转矩对应的是电流环，电流环是内环，速度环是外环，所以转矩控制的响应没有速度环快的说法是说不过去的，真是这样还是系统方案或控制层面有问题。
精华帖版主置评：精彩回复。kdrjl
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