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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-05 12:19:57
9楼
你不懂机械就被机械的人欺负了。
你是不是两个方向，正反转都要到达指定位置？例如从左到右01234，需要从0走到2定位，也需要从3走到2定位。
最后停机之前是惯性停止（电机先停住然后机械再惯性停住）还是电机缓慢接近停止（电机一直拉紧链条让机械一直受单向的力，直到停止）？
刹车保持住之后机械能晃动多少？测量是测量机械终端吗？刹车制动器距离测量的终端还有多少传动部件？这些部件有没有松晃的位置？
如果刹住车都有几十毫米晃动，就没什么好说了，机械问题比较大。如果不晃动，那么就是程序问题很大。
我把编码器装在被动轮上，偏差5毫米一般都可以达到。变频器高低速运行，就是高速靠近目标点，低速到达位置后制动器动作。
是2个方向循环行走，9个点循环走，左行是1~9，右行是9~1，不管左行右行都要到每个点中心。
刹车是断电抱刹，停机同时动作。长距离行走后我测量过刹车距离在105mm左右，
但短距离行走比如250mm左右不知是否一致
PS：电机启停只是接触器控制，没有变频器。
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