回复:这个机械状况,精度能达到多少?

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晨爸爸

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发布于 2021-05-05 12:24:48

10楼

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以下是引用Zane在2021-05-05 10:58:03的发言 >7楼

这不是很正常嘛,符合随机分布的规律。

控制精度要求,控制方式都没说清楚,也不知楼主在那里瞎忙活啥?

以下是引用晨爸爸在2021-05-05 10:43:40的发言 >5楼:目前偏差就是没有统...

引用5楼详细内容:

目前偏差就是没有统一的规律。

以每步中心为准,有的左偏一些,有的右偏一些

控制方式是:1200通过读取编码器的位置与目标位置比较,当编码器位置大于等于目标位置就停止,停止的间隙(灌浆),把下点的目标位置发送给PLC,如此循环。

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guzhang

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