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发布于 2021-05-06 10:19:16
17楼
这个问题解决方法如下：
1，在1-9步的路径过程中，安装2-3校准点，每次经过任何一个校准点时进行对应的值写入，就是不管当前是多少脉冲经过对应的点时就复位为当前物理坐标对应的脉冲值，等于此时此刻的误差已经校准。一直这样下去，你误差可以有，但误差也可以被校准，这样就可以达到一个平衡。做的高级一些，可以进入条件判断，如果误差偏移的太大就输出ALARM，基本上没有问题了。
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