回复:论编码器精度与累积误差

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芳季

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发布于 2021-05-06 11:57:10

20楼

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以下是引用yming在2021-05-06 09:49:19的发言 >16楼

尤其是低速、有震动;安装不能确保同轴对中时,不要用4倍频!!!

AB正交模式是:

必须有完整的 (00 01 11 10 00)序列才算+/-1。

即便是(00 01 00 01 11 01 11 10 00)才会增减1!

停止时,你怎么确保它正好停在 一个不动的位置?它可能就在分界处!一直是(00 01 00 01 00 01。。)在那里抖动!

而AB正交模式,其中的抖动,全都消除了。明白么?



以下是引用晨爸爸在2021-05-05 12:46:53的发言 >11楼:编码器是装在机械主...

引用11楼详细内容:

编码器是装在机械主轴上的。

不是说4倍频细分更准吗?

具体请指教一下

以下是引用yming在2021-05-05 12:07:29的发言 >10楼:编码器是装在机械主...

引用10楼详细内容:

编码器是装在机械主轴上的?

不倍频 408mm/2000也不错呀。

AB正交 增减计数是很准的。

为啥不试试呢?



不太明白为什么你会这么说?

4X无论怎么抖动,都可以记录位置,都可以正确增减啊。你说如果四种状态中缺了一个码那就没办法了。

一直是(00 01 00 01 00 01。。)在那里抖动。那当前值就99 100 99 100 99 100这样变啦。而1X的话就一直是99啦。

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