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回复：论编码器精度与累积误差

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-05-06 16:04:11

21楼

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以下是引用芳季在2021-05-06 11:57:10的发言 >20楼：

不太明白为什么你会这么说？

4X无论怎么抖动，都可以记录位置，都可以正确增减啊。你说如果四种状态中缺了一个码那就没办法了。

一直是（00 01 00 01 00 01。。）在那里抖动。那当前值就99 100 99 100 99 100这样变啦。而1X的话就一直是99啦。

以下是引用yming在2021-05-06 09:49:19的发言 >16楼：尤其是低速、有震动...

引用16楼详细内容：

尤其是低速、有震动；安装不能确保同轴对中时，不要用4倍频！！！

AB正交模式是：

必须有完整的（00 01 11 10 00）序列才算+/-1。

即便是（00 01 00 01 11 01 11 10 00）才会增减1！

停止时，你怎么确保它正好停在一个不动的位置？它可能就在分界处！一直是（00 01 00 01 00 01。。）在那里抖动！

而AB正交模式，其中的抖动，全都消除了。明白么？

以下是引用晨爸爸在2021-05-05 12:46:53的发言 >11楼：编码器是装在机械主...

引用11楼详细内容：

编码器是装在机械主轴上的。

不是说4倍频细分更准吗？

具体请指教一下

以下是引用yming在2021-05-05 12:07:29的发言 >10楼：编码器是装在机械...

引用10楼详细内容：

编码器是装在机械主轴上的？

不倍频 408mm/2000也不错呀。

AB正交增减计数是很准的。

为啥不试试呢？

理想状态时，理论上是。

但实际应用，尤其是编码器的安装，问题多多。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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