各位大师好，非常抱歉未及时回复，

问题已解决，过程如下：

1、全新DCM安装好，没有复位出厂，直接设定参数并优化好发现没有反转(刚开始用的20改999报文)，无反转。好不容易发现参数P2038=2（调试G120时，查看G120报文结构时看到这个参数的）

2、于是复位出厂设置1次，记录发现P2038还是等于2，此时用352改999报文，速度正常，还是没有反转。

2、于是复位出厂设置1次，发现P2038还是等于2，用352改999报文，还是没有反转。

3、没办法了，第二次复位出厂设置，此时发现P2038=0了。再次用352改999报文，设定参数，并输入之前优化好的数值。开起来速度正常，正反转正常。

4、这个情况，已经给西门子技术热线打电话了，对方说非常蹊跷。昨天又发了一个邮件过去，问他们要这个参数的资料。DCM手册上没有介绍这个参数。