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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-07 00:09:04
21楼
哦，嘿嘿，刚刚看到这个帖子。
看了照片，还真的是像ZANE说的那样。不用编码器。
不就是定位么？就用接近开关就行。（我的上下料口对中就是这样地。也是摆线行星减速器+链轮传动。）没用编码器。
要是更简单点儿，就是用霍尔元件（传感器），各个位置就是那个圆形磁片（往那一吸，就好了。定位用）。
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