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回复：S7 通讯周期性读写

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白金如何晋级?

发布于 2021-05-07 11:42:48

6楼

两个逻辑

1，done或者error信号，都做位下一次通信的触发信号

2，设置最长延时，比如5秒钟，如果都没有收到done或者error的信号，也再次触发通信

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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