回复:200SMART 怎么实现S曲线加减速

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发布于 2021-05-07 21:42:44

3楼

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以下是引用芳季在2021-05-07 21:07:09的发言 >2楼

你想讨论什么方面开始?

就是我要控制三轴机械臂移动,希望能平稳准确,想采用S曲线加减速算法,那么我用200smart这个plc怎么实现它。现在我只会用,这个plc自带的运动向导来控制机械臂的运动,即goto指令

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guzhang

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