楼上的恐怕没有做过实际的收放卷项目，或者说没有独立的做个收放卷项目。专指软包装薄膜材料，钢铁之类的不在讨论范围之内。收放卷只要没有用dance辊，其它的带cell和不带cell，只能采用转矩控制来做。用dance可以采用速度控制。我所说的速度控制响应速度远快于转矩控制，就是这个意思。但由于机械结构限制，装dance不现实，这种情况下讨论带不带传感器，都没有意义。因为你只能采取转矩控制。最典型的高速分条机，那就不可能装传感器，只能采取开环转矩（间接张力）。西门子传动的转矩控制是可能采用速度控制，转矩限制来实现的。也可以采取纯转矩控制。但一般推荐前者。避免断料时飞车。但日系（泛指，包括日系，台系，国产）驱动只能采用转矩控制。说句实话，我连控制日系转矩值往哪BICO都不知道。所以楼主既然有练手的机会，都可以试试。即使有cell，也可以用开环转矩来控制下，两种方式都试下。两种转矩控制也可以练练手。西门子有专门的文档，估计比较老。当年我是用440照着文档试的，440肯定有这两种方式转矩控制的文档。千说万说，不如实操来的感触深。至于想用cell走速度控制，那纯粹是想多了。不过也可以试试。多实操是没有错滴。