引用2楼详细内容：

昨天下午实在觉得哪里不对， 又对装置参数和PLC程序仔细看了一下。 发现装置的故障信号， 有来自cu1和drv1的2139.3，以及来自cu2的两个并行接口信号.   我第一感觉就是cu2可能报了跟超速有关的故障。  逻辑上， 就是cu2的故障， 上位机收到了， 就会复位On/OFF1， 引起正常分闸的操作，同时故障灯亮。  通过咨询厂家， cu2的两个故障点， 来自cu2的 cu、drv的2139.3.  结合之前F60038的分析， 由于我只改了cu1的50380/50381， 而编码器接在cu2上， cu2也有一套检测超速的逻辑。 所以我分析是cu2报了F60038。 今天有时间去连上装置看一下。

引用1楼详细内容：

解释不了。

不过，6RA80的驱动单元，看状态，还是以R5000为准。