回复：自写PID单位，关于量纲问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：自写PID单位，关于量纲问题？

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Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2021-05-08 13:51:24

3楼

擦…人家PID就一趋势计算公式而已，PID三个参数对应增益、积分时间、微分时间。你咋就整出这么多事？是不是人家计算公式还要帮你自动确定3个参数具体值？？？是不是1+1=2你还要问单位是多少？范围是多少？

至于更多的，请按人家规定的来做就好别浪费时间折腾这些有的没的。还有，西门子的这个公式控制效果不怎么的，控制思想太陈旧了。

至于更深的数学问题、自控问题，你学过一元方程不就是增益？你学过的积分？你学过的微分？然后每个计算周期计算偏差值的趋势。
至于采样周期是西门子自家的东西，我不懂。

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guzhang

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