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发布于 2021-05-10 15:46:34
7楼
outPWM位置输入Q0.0 ,现在硬件组态Q0.0如果选择成脉冲输出的话Q0.0应该是由另外一个PWM指令进行控制占空比输出。可以在pid指令中out输出数据传送至PWM指令的占空比给定就可以实现了。楼上说的去掉硬件pwm组态更加实用
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