回复：S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2021-05-10 22:31:02

3楼

1FT6电机已经退市7年了…………

这几台电机虽然都是原装的，但并非drive-cliq接口，编码器信号要通过编码器模块转换信号才行，所以S120无法直接识别电机和编码器型号。

编码器代码A和E确实都是通过SMC20连接到S120的，但它俩协议并不相同，所以接线方式也完全不同。A可以用而E不能用，大概率是编码器电缆的接线错误导致的。（如果用的是西门子预制编码器电缆，则型号也不相同）

参考资料：

1FT6配置手册，4.2节/4.4节

https://support.industry.siemens.com/cs/document/28710394/sinamics-%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA-1ft6-?dti=0&lc=zh-CN

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guzhang

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