引用10楼详细内容：

你讲的非常有道理，实际上我描述的问题就是plc的时序问题，通过程序段的置换可以解决。

我发帖的本意是这个加工中心是第三方的系统，正常工作已经有近10年，最近因为对刀库备刀方式的改变，出现了NCK程序有停留在运行M76指令的现象，且不是每次均这样的，一个班次有几次不等的停留现象。这是一种现象的描述，但是，类似的加工中心（PLC程序是一样的），其它加工中心就没有这个情况。

我认为除了你对这段程序的异议外，外围的继电器、接触器及几个位置开关的信号输入响应等，构成了问题的出现。

引用8楼详细内容：

从PLC顺序扫描的程序执行的特点考虑，程序段2和程序段3位置应该互换，这样tag3触发时M76就能在一个扫描周期内所有触点都能触发逻辑，不然如现在的话就需要tag3触发的第二个扫描周期才能触发程序段2，熟悉plc编程的认为这样程序不够优化，也容易产生非正常逻辑，除非需要这种特殊逻辑，就如梯形图编程单按钮启停程序时可以利用这种顺序扫描特点编程。但是不管位逻辑怎样编程，也不应该出现随机功能，没有继电器控制系统所谓的触点竞争现象，机床出现你说的那种现象应该不全和plc有关，个人愚见