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发布于 2021-05-13 08:06:50
12楼
除非额外的程序初始化错了modbus的V专区，导致ctrl在这个周期出错。否则我没有试过ctrl的done位为0的。虽然说这个叫done，字面理解好像要经过一个过程，好像msg的done那样，然而我并没有发现这个done在一次扫描里面会做不完事情。就像高速计数器的初始化子程序一样，只要扫描一下就可以完成了，并没有什么过程可言。
以上一切我都没有证据。这只是经验。
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