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回复：自动模式程序的问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-05-13 08:17:01

2楼

关于问题3中的松丝过程，机械臂电机与柠丝电机的运行和柠丝过程一样，也需要根据计算公式进行速度的一致保持，关于程序段中2中的定位功能，仅仅是让柠丝电机撤出运行到固定停止点的转矩限幅模式，在程序段2的定位，已经通过程序取消了该段的任务，电机并不会运行

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guzhang

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