今天看了一下3RW44软启动器的系统手册，3RW44有5种停止方式可以选择：1.惯性停止；2.转矩停止；3.泵停止；4.直流制动；5.组合制动

1.惯性停止：切断软启动器对电机的控制，由电机的转子或者负荷的惯性停止。可以理解位自由停车功能。

2.转矩停止和泵停止：取消启动指令后，软启动继续给电机供能，所以负荷的惯性停止或自然停止时间被延长。若要避免负荷运行时的骤然停机，应设置此项功能。主要应用惯性小或逆转矩高的场合。例如：泵机，以避免发生水击；输送带上，以避免运送物倾倒
4.直流制动和组合制动：软启动器在相位 L1 和 L3 上给电机定子以 ( 脉冲 ) 直流电。此电流在定子中建立一个立式磁场。因转子还在其惯性的作用下旋转，将在短路的转子线圈中感生电流，并由它们形成制动转矩。（脉冲式直流电不平衡地给电网负载，电机及支线必须被设计成能够在停止时承受更高的电流负荷。必要时应加大软启动器的尺寸。）

组合制动：
若应将惯量 ( 惯性质量 ) 较小的设备置于停止状态，请采用组合制动功能
(J 负载<J 电机 )。采用组合制动功能时，不同制动过程的实际减速停止时间也不同。若要实现相等的制动时间，请使用直流制动功能。
直流制动 :
若应将惯量 ( 惯性质量 ) 较小的设备置于停止状态，请采用组合制动功能
(J 负载<5 x J 电机 )。采用直流制动功能时需要一个外部制动接触器！

组合制动不需要外部制动接触器，直接内部进行直流制动吗？对组合制动还是有点不是很理解。