沿指令和扫描周期关系?

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星_云

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沿指令和扫描周期关系?

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2021-05-14 09:33:28




如图,会不会有时扫描不到T33的下降沿指令而导致轴不运行?响应要求比较快,一秒触发3个沿指令,有变化时会不会偶尔扫描不到呢?注:扫描周期在15ms左右,这只是程序的一小部分

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guzhang

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