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回复：沿指令和扫描周期关系？

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钻石如何晋级?

发布于 2021-05-14 11:23:16

3楼

1：轴的触发可能不能这么用,要用轴完成Done位配合计数变量来触发.

2：IO点位的滤波最好可以这样处理：xxms移位缓存I0.3的状态到滤波状态字节VB0一次,VB0从低位到高位依次缓存I0.3的状态:xxms后判断如果滤波状态字节VB0==16#FF则滤波值=TRUE;如果VB0==16#00则滤波值=FALSE;如果VB0==其它值则滤波值保持上次滤波值不变,以此类推.此时滤波一次8xxms.以上的xxms可以是xxms定时中断。

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guzhang

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