回复：沿指令和扫描周期关系？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：沿指令和扫描周期关系？

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星_云

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普通如何晋级?

发布于 2021-05-14 20:24:51

9楼

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以下是引用holdkcsxyz在2021-05-14 13:37:56的发言 >8楼：

应该有用，还有轴运动一旦被触发要锁存某些状态，直到运行完所有整套动作才释放这些状态，允许被再一次触发。

谢谢提醒，因为伺服每次走的距离就10来个mm，而且比较快，执行肯定够时间。现在就是怕有时会不会扫描不到沿触发？

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guzhang

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