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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-15 15:01:09
8楼
你说说的同步，只是“同步”，而不是同步！
我提几点，你说的方案一项都解决不了。
调试或者维护阶段需要将同步解耦来调整机械，怎么办？
轴工作状态只需要固定工况耦合，平时有各自的运行曲线，怎么办？
一台驱动报警，需要其他驱动即刻停止，也就是日系所谓的热线停机，怎么办？这个是很重要的，对一些工况甚至是致命的。
有些设备速比设计天然不是1:1的，或者需要靠速比的偏差来弥补机械设计缺陷的，怎么办？
如果控制都仅仅是开环的，怎么处理累计误差？
所谓的我们口中的同步，是靠编码器反馈来解偶偏差，再弥补从动轴的。能覆盖绝大多数用户工况。西门子就是1500T，必须带T，V90必须走IRT。
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