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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-17 14:09:18
7楼
1，和滤波没关系，和编码器有关系，你要用到的是高速编码器。
2，你的编码器需要串接上拉电阻，你的编码器说明书应该有介绍，另外西门子高速计数器这章节也有介绍。
3，你确定你的编码器至少能抗住24R/s吗？
4，和程序没多大的关系，主要是查下硬件。编码器+上拉电阻。
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