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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-18 08:09:35
11楼
你间隔是一致的吗？如果是有固定的一格一格地带动产品走动，类似链条，那么可以纯粹用shrb指令一个一个位地移动。才100个位。需要剔除的填入1，空的或者正品填入0。当这个1移动到了第100个格，程序也就shrb了100个位，然后剔除。
电机不需要知道脉冲，安装一个东西检测移动了一格就可以了。最好用安装两个东西，用4x的模式检查过一格，就不存在多触发。
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