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发布于 2021-05-19 15:00:11
12楼
可是不明白为何1号牵引会长期处于制动状态呢?
这有嘛想不明白的?,你把2号机的速度设定值改成1号机的90%,作为2号机给定,试试看?2号机就该发电了,1号机就变成电动了。而且1号机的制动电阻就凉了,改成2号机的制动电阻发烫甚至烧坏了。
为什么会这样呢?因为张力控制,就是有一个电动,有一个发电,这是铁定。两个都电动,是形不成张力,两个都发电就转不动了,所以,既要向前跑,又要有张力。只能是一个总在电动运行,一个总在发电运行。
玩传动,先要把运动学的受力分析搞对,再去研究如何控制。原理懂了,一切都是顺理成章的事了。
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