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论坛等级:侠士
注册时间:2011-09-06
普通 如何晋级?
1574
2
2021-05-19 22:25:50
走过路过帮忙看看怎么回事:
硬件CU250S-2 PN + PM240-2 + 外加了一个1024位的HTL编码器
刚开始调试完,这个报警一直消除不了,没看明白到底是哪里出了问题。
后面想想感觉是不是编码器这边设置的问题:
这个精分辨率G1_XIST1这个值西家的视频貌似是2,下么那个G1_XIST2也是默认是2,。上图这个是默认的值,都没改。这个值按西家视频里的说法,太大没意义,没怎么搞懂。
电机的减速比是28.83
电机转一圈负载移动255.6mm
不知道这样设置是否有问题。
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