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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-20 10:44:15
2楼
CU250S-2现在的手册没有这个报警代码，你用的这个CU是不是比较老了？可以考虑一下更新固件。
这个需求可以用程序步来实现。
定位用的编码器推荐使用多圈绝对值编码器，这样可以省的每次上电都得先回零。
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