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请教G120闭环控制

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请教G120闭环控制

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2021-05-20 12:00:47

最近在研究G120的CU250S-2PN 带三相异步电机，测试全闭环定位功能，配了两个编码器，一个是HTL的sick编码器DBS36E-S3K01000，作为速度反馈直接接到电机风扇的轴上，然后把宝盟的SSI的编码器接到减速机后面的轴上的，作为当前位置环，同时买了EPOS的授权，我用STARTDRIVE测试过程出现太多的问题。我把问题通过图片列出来，在此请教各位前辈，非常感谢

1，这种方案可行吗？能使用FB284吗？EPOS授权必须要买吗？

2.我使用的反馈的编码器1000，编码器详细信息精分辨率怎么写

3，两个编码器都报错如图所示

4.调试向导里面的机械系统，我电机减速比是19.73,这个参数该怎么体现，填写哪些参数，谢谢

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guzhang

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