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发布于 2021-05-20 22:33:55
3楼
和控制模式有关。伺服默认没有P1070,是P1055。如果要P1070,需要在开始拓扑结构时选择。
是模式的问题。速度设定的功能图上写着:<100> For SERVO, the following applies: Only if the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1).
版主说的“开始拓扑结构时选择”是什么意思?我在配置轴的时候勾选了"extended setpoint channel".但是下载重启后r0108.8 仍然为0. 通过导航去速度设定功能图里改了P1070,连接为PZD2/3。不知是否管用,有待测试。
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