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普通 如何晋级?
1588
3
2021-05-20 22:56:15
我用S120的带的伺服轴通讯电文配置的是999自由电文,配置了15字的输入,5字的输出。但西门子S120的GSD(V5.2)都是一些例如Standard telegram 3, PZD 5/9这样的标准电文,可提供配置。其中一些自由电文也是固定的一些长度,并不是完全自由的,比如Free telegram, PZD 16/16。我想问一下,像这样没有在GSD文件描述里的长度方式,而用Starter配置S120时又支持自由配置,那主站这边该怎么配呢?是否可以自己修改GSD文件,增加这种类型?
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