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发布于 2021-05-20 23:19:22
5楼
用starter调试,把项目文件整个打包上传上来;提供编码器详细参数;提供电机铭牌照片;
两个编码器报错,大概率是接线错误或屏蔽没做好信号被干扰的原因;
减速比19.73,可以写成1973:100
如果只是临时做测试,可以不用买授权;有了更好;
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