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发布于 2021-05-21 00:13:38
7楼
顾名思义，减速比是指电机转速和负载转速之比，在机械系统里设置。编码器页的编码器/加载用默认值即可。
位置环实际值出错，是位置环所用编码器数据不正确导致的，继续检查编码器接线和参数设置；
参数405，就是P405，到参数列表去找。
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